Pestka ostatnią rundę spędził w Radomiaku Radom. Wcześniej reprezentował barwy Rakowa Częstochowa oraz Cracovii, której jest wychowankiem. To właśnie z zespołem z Kałuży sięgnął po Puchar Polski, a przez wiele lat był jej podstawowym zawodnikiem. Na poziomie Ekstraklasy rozegrał 102 mecze i zdobył 7 bramek. Nowy zawodnik Wieczystej ma na koncie również występy w młodzieżowych reprezentacjach Polski. 

W drużynie "żółto-czarnych” Kamil Pestka będzie występował z numerem 33.